Le château et l'enceinte construits par Baudouin IV
(XII e siècle)

Plan du château construit par Baudouin IV

Construit vers 1150 par Baudouin IV, le château du Quesnoy a été l'une des résidences principales des comtes de Hainaut entre le XII e et le XIV e siècle. Par la suite, il abritera les Gouverneurs de la place forte.
Situé au sud-est de la ville, le château se greffe sur l' enceinte urbaine, dont il est le point fort de la défense. De plan polygonal, il est entouré de fossés inondables et franchissables par un pont dormant. Deux portes donnent accès à l' enceinte castrale, celle du Gard au sud-ouest et celle dite de la Basse Cour au nord-est.
A l'intérieur de l'aire définie par l' enceinte castrale, on trouve 2 zones: celle abritant les bâtiments de service au nord-est et celle des bâtiments résidentiels au sud-ouest. Dans cette dernière, les constructions se groupent autour de la grande salle.
L' enceinte protégeant le château est constituée d'un mur renforcé de contreforts. Ceux-ci sont sommés d' échauguettes.

L' enceinte protégeant la ville est elle aussi construite sous Baudouin IV au XII e siècle. Longue de 2,2 km, elle est percée de 4 portes et flanquée de tours au diamètre étroit. Les remparts sont constitués d'un blocage enserré dans des murs en pierres.

Suite au siège et à l'incendie de la ville en 1184, le comte Baudouin V fait améliorer les défenses urbaines. De nouveaux travaux ont lieu au XIV e siècle, dans le contexte de la Guerre de Cent Ans. Une trentaine de tours sont alors construites ou restaurées. En grés et en briques, elles sont hautes de plusieurs niveaux voûtés en coupole. Elles sont percées d' archères- canonnières et de mâchicoulis. Les portes sont également restaurées. Celle de Fauroeulx se compose d'un châtelet à 2 tours. Les 3 autres se présentent comme une tour semi-circulaire percée d'un passage intérieur.