L'artillerie
Les premières pièces d' artillerie utilisant la poudre et lançant des boulets de pierre sont construites fin du XIII e - début du XIV e siècle. D'abord utilisées pour impressionner l'ennemi, elles vont acquérir, à partir de la seconde moitié du XV e siècle, un rôle de plus en plus important et remplacer les armes de siège.
Cette importance grandissante est due aux améliorations techniques apportées à partir du XVI e siècle : remplacement du boulet de pierre par un projectile en fer, amélioration des méthodes de fabrication, montage sur des affûts à roues de manière à améliorer leur mobilité, pointage en azimut, chargement des boulets par la culasse, etc.
