L'art de prendre une ville fortifiée a évolué selon les époques et les innovations techniques en matière d'armement.
Au Moyen Age, pour pénétrer dans une ville, on envoie des soldats escalader les remparts à l'aide d'échelle ou de beffroi. Mais on perce également des brèches dans les murs afin de pouvoir y pénétrer plus facilement encore.
A partir du XVII
e siècle, la sophistication du système de fortification et le développement de l'artillerie font que les soldats ne peuvent plus avancer à découvert, simplement protégés des balles ennemies par un bouclier. Il faut donc ruser. Pendant que les canons pilonnent la ville, les sapeurs creusent des galeries entre les différents ouvrages extérieurs et permettent ainsi aux soldats de les prendre un à un jusqu'à la place forte proprement dite.
- Siège d'une ville fortifiée fin 17e-18e siècle