Les comtes de Hainaut
(après 870 - 1433)
Les Avesnes et les Bavière
(1280 - 1433)
Un nouveau changement dynastique a lieu à la fin du XIII e siècle. Il est connu, dans la littérature historique, sous le nom de «querelle des Avesnes et des Dampierre». Suite au jugement du roi de France Louis IX, Jean II d'Avesnes, fils issu du premier mariage de la comtesse Marguerite, reçoit la couronne hainuyère.
Un siècle plus tard, l'héritage hainuyer passe dans la famille de Bavière par le mariage de la fille du comte Guillaume I er, Marguerite, avec l'empereur Louis de Bavière.
Durant le règne des Avesnes et des Bavière, l'économie reste essentiellement agricole. Mais le XIV e siècle voit aussi se développer l'exploitation de la houille, des carrières de pierre et des fours à chaux, ainsi que l'industrie du fer (dont les deux grands centres de production sont Chimay et Avesnes) et l'industrie textile. Outre dans les grands centres urbains, les comtes vont également favoriser son exploitation dans de plus petites villes tels Ath, Hal, Braine-le-Comte, Chièvres ou Le Quesnoy.
Les villes, enrichies grâce au commerce et à l'artisanat, ne ménagent pas leur soutien aux comtes du XIV e siècle, notamment en leur consentant souvent des prêts. En contrepartie, les princes favorisent leur développement.
Par la suite, le titre de comte de Hainaut passera aux ducs de Bourgogne, puis aux rois d'Espagne et enfin aux empereurs autrichiens.