L'histoire hainuyère, si elle est riche en événements et en personnages remarquables tant sur le plan local qu'international, est souvent méconnue. Elle est marquée par de nombreux conflits car cette région prospère est tout d'abord un lieu de passage reliant la mer du Nord et la France au Rhin et ensuite un territoire tampon entre les grandes puissances de l'époque.
Les grandes périodes historiques développées ici balaient les événements importants ayant marqués l'histoire du comté et de la province de Hainaut. Elles servent également à contextualiser la construction de fortifications sur le territoire hainuyer, lieu de nombreuses guerres et batailles.

Carte du comté de Hainaut au XVIIe siècle
Carte du comté de Hainaut au XVIIe siècle